地平线机器人-W软硬协同、开放生态，开启智驾芯“征程”.docx

目录

深耕十载，造就智驾领军者 4

公司是市场领先的ADAS和AD解决方案供应商 4

股权架构设计保留控制权，高管团队多维度协同 5

产品矩阵与灵活的商业模式实现不同层级的需求覆盖 7

产品矩阵 7

商业模式与客户拓展 11

收入增速受益于行业增长，高毛利业务放量带动盈利能力向上 14

多因素驱动市场空间扩容，产业链生态呈多层级协作 17

多因素综合驱动智驾渗透率提升，后续市场增长潜力巨大 17

产业链生态呈多层级协作，竞争格局的集中化趋势凸显 23

软硬协同+生态构建公司核心壁垒 25

产品竞争力源于不断迭代的BPU架构 25

软硬协同与生态壁垒构建护城河 28

盈利预测与投资建议 30

风险提示 31

图表目录

图1：公司发展历程 4

图2：公司的技术、产品与生态 5

图3：公司股权架构（全球发售完成后，假设超额配股权未获行使） 6

图4：地平线香港挂牌上市 7

图5：公司IPO前11轮融资情况 7

图6：HorizonMono解决方案 9

图7：HorizonPilot解决方案 10

图8：HorizonSuperDrive解决方案 11

图9：公司与客户、供应商、生态伙伴的业务合作模式 12

图10：公司解决方案的部分OEM、供应商以及生态伙伴 13

图11：大众集团与地平线成立合资公司酷睿程 14

图12：酷睿程助力大众集团实现ADAS的成本竞争力和可靠性、安全性 14

图13：2021-2024H1公司前五大客户贡献营收情况（单位：亿元） 14

图14：2021-2024年公司分业务收入及收入增速（单位：亿元） 15

图15：2021-2024年公司毛利率及扣非归母净利率 16

图16：2021-2024年公司分业务毛利率 16

图17：2021-2024年公司期间费用率 17

图18：高级辅助驾驶（ADAS）与高阶自动驾驶（AD）的对比 19

图19：比亚迪掀起“智驾平权” 20

图20：理想智驾VLA模型及其结构 20

图21：消费者对各类高阶驾驶功能的兴趣占比 20

图22：中国新能源消费者购车青睐因素占比 20

图23：2019-2030E全球智能汽车销量（单位：万台）及智能驾驶渗透率 22

图24：2019-2030E中国智能汽车销量（单位：万台）及智能驾驶渗透率 22

图25：全球ADAS和AD解決方案的市场规模（单位：亿元）及同比增速 23

图26：中国ADAS和AD解決方案的市场规模（单位：亿元）及同比增速 23

图27：智能驾驶解决方案产业链分工 24

请务必阅读正文后的声明及说明图28：2022-2024H1自主品牌乘用车的前五大ADAS解决方案供应商市场份额（装机量口径） 24

请务必阅读正文后的声明及说明

请务必阅读正文后的声明及说明图29：2022-2024H1中国市场前五大ADAS+AD解决方案供应商市场份额（装机量口径） 24

请务必阅读正文后的声明及说明

图30：公司BPU架构迭代路径 25

图31：地平线征程2芯片 26

图32：地平线征程3芯片 26

图33：地平线征程5芯片 27

图34：地平线征程6芯片 27

图35：征程6系列实现全场景覆盖的技术跃迁 28

图36：摩尔定律与新摩尔定律 29

图37：公司在生态架构上支持不同的合作模式 29

表1：公司不同解决方案的性能指标、功能定位及优势 8

表2：驾驶自动化等级与划分要素的关系 18

表3：全球自动驾驶相关的法规标准 21

表4：2022-2027E公司业务模型拆分（单位：亿元） 30

深耕十载，造就智驾领军者

公司是市场领先的ADAS和AD解决方案供应商

公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商。地平线科技（HorizonRobotics）由前百度研究院副院长余凯博士在2015年7月创立，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司起步阶段以边缘AI计算为突破点，独创软硬件协同技术体系，2016年推出首代BPU智能处理器架构，瞄准机器人时代底层算力需求。2018年推出智能驾驶计算平台Matrix，2019年发布中国首款车载智能计算方案—

—征程2并于2020年凭借长安UNI-T车型完成国产车规芯片首次商业落地，随后产品快速迭代，2021年推出128TOPS算力的征程5芯片。此外，公司与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD的合资公司酷睿