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边防无人机巡查系统解决方案

G-E-LI07

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目录

1系统应用背景 3

2系统组成架构 3

3系统拓扑结构 4

4系统逻辑结构 5

5系统组成及产品介绍 5

5.1巡查平台构成 5

5.2巡查前端设计 6

5.2.1无人机信息采集终端 6

6系统功能 8

6.1自主巡查 8

6.2位置显示 8

6.3信息采集 8

6.4图像识别 8

6.5实时预览 8

6.6视频保存 9

6.7视频回放 9

6.8全区域巡查 9

7系统特点 9

7.1先进性 9

7.2兼容性 错误!未定义书签。

7.3扩展性 错误!未定义书签。

7.4安全性 10

7.5可靠性 10

7.6易用性 10

7.7功能丰富性 10

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无人机巡查解决方案

1系统应用背景

边防是指在国家边界、沿边、口岸等地方，为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动，保障进出口的贸易合法安全。按照1997年3月全国人民代表大会通过的《中华人民共和国国防法》,国家的领陆神圣不可侵犯。国家加强边防建设，采取有效的防卫和管理措施，保卫领陆的安全，维护国家权益。该法规定，“中央军事委员会统一领导边防、海防和空防的防卫工作。”

我国共有陆地边界线约22000多公里，分别与14个国家接壤，其中三分之二的边境线是高山大漠，针对我国边境线出入境人流量大的特点，走私偷渡等违法犯罪活动十分猖獗，这也从客观上要求边防部门要适应远距离任务执行，机动灵活部署行动，反应迅速、准确。

基于以上情况，边防部队在处置某些场合、场景的突发事件、边界巡查时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法，尤其目前边防巡查工作具有巡查效率低、危险系数高、巡查难度大等突出特点。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。捷视飞通无人机边防巡查解决方案基于先进、成熟的图像传输及无人机应用解决方案，能够实现集“预警、监控、威慑、取证”四大功能于一身，应用于边防巡查能够极大程度的提高巡查效率，降低边防官兵执行任务的难度与危险系数，可有效提高边防巡查与管控能力。

2系统组成架构

无人机巡查系统是由巡查指挥中心系统与无人机巡查系统构成。

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巡查系统平台是整个系统的图像显示、图像录像控制中心，具备远程控制功能，向巡查调度人员提供全面的、清晰的、可操作的现场实时图像。本系统主要由多媒体调度平台构成。

无人机巡查系统作为前端图像采集终端，主要负责全局图像监控、重点区域巡视以及完成部分无法实现武警战士现场巡防区域的图像采集工作，巡查系统作为小型无

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人机非常重要的电子系统，能够完成目标图像的采集等多种功能任务，在一些人力无法到达的区域或者警力不方便出现的区域可以应用无人机进行现场图像传输，极大地提高了图像采集效率，丰富了图像采集的手段，为边防巡查调度提供了有力的图像依据。

3系统拓扑结构

大

大中子系统

能库车脏报控制台

巡防指挥中心临时前沿指挥部

地面子系统

前端图像信息采集

如上图所示，无人机前端信息采集系统既可以通过无线4G也可以通过有线方式与前沿指挥部或者指挥中心平台之间进行通信，在一些诸如高山、大漠等人力无法涉及或者不方便通过边防部队现场部署的区域通过无人机部署可以方便快捷的实现这些

区域的有效巡查，为巡查指挥调度提供更多的图像信息支撑。

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4系统逻辑结构

平台层

巡查平台

解码终端

大屏显示

客户端

网络层

终端层

无人机无人机控制器编码传输终端

系统由平台层、网络层和终端层组成，终端层主要负责信息的采集和编码，网络层负责建立通道传输，平台层负责控制、调度、显示。整