用于高动态范围反射率表面测量的结构光三维测量系统校准方法（征求意见稿）.pdfVIP

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用于高动态范围反射率表面测量的结构光三维测量系统校准方法

1范围

本标准给出了高动态范围反射率球标准器校准法、高动态范围反射率球板标准器校准法、高动态范

围反射率平面标准器校准法校准用于高动态范围反射率表面测量的结构光三维测量系统测量精度的校

准原理、校准装置、校准条件和校准方法。

本标准规定了用于高动态范围反射率表面测量的结构光三维测量系统的校准结果和复校时间间隔

要求。

本标准适用于以高动态范围反射率表面为测量对象时结构光三维测量系统测量精度的校准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

JJF1001-2011《通用计量术语及定义》

JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》

JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》

JJF1951-2021《基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范》

ISO10360-13-2021Geometricalproductspecifications(GPS)acceptanceandreverificationtests

forcoordinatemeasuringsystems(CMS)Part13:Optical3DCMS

3术语和定义

JJF1951-2021《基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范》界定的以及下列术语和定义适用于

本文件。

3.1

高动态范围反射率表面High-dynamicrangereflectivitysurface

指在结构光三维测量场景中呈现以下反射特性的物体表面：

入射光在表面局部区域发生镜面高反射，其他区域呈低漫反射特性；

相机接收到的镜面高反射分量与低漫反射分量的比值不小于3000：1。

3.2

平面测量完整率Completerateofplanemeasurement

Comp

有效点云覆盖面积与目标平面理论面积的比值。

4高动态范围反射率球标准器校准法

4.1校准原理

4.1.1单视角系统

在测量范围内，分别测量钢、碳化硅两种材料的标准球，大致均匀分布的n8个位置安装标准球，

总计测量16次，参见图1。测量标准球，得到标准球表面的点云数据。

1

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位置1位置2位置3位置4

位置5位置6位置7位置8

图1标准球在测量范围内的安装位置示意图

分别对各测量位置的点云进行计算，得到拟合球。

所有点到拟合球心距离的最大值与最小值之差为该位置的球形状探测误差

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