塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准.docx

4

1总则 8

2术语 9

3基本规定 11

4技术要求 12

4.1系统总体技术要求 12

4.2智能控制单元 12

4.3手持调度器 13

4.4通讯 14

4.5环境感知传感器 15

4.6地面监控中心 15

4.7智能运维云平台 15

5安装与调试 17

5.1一般要求 17

5.2安装 17

5.3调试 17

6检查与验收 19

6.1检查 19

6.2验收 19

7系统运行 21

7.1运行准备 21

7.2系统运行 21

8维护与保养 23

8.1系统维护 23

8.2系统保养 23

附表1塔机无人驾驶系统安装质量检验表 24

附表2-1系统总体功能检测试验内容 26

附表2-2系统运行性能调试验收记录表 27

附表3测试方法 30

附表4塔机无人驾驶系统操作培训表 31

附表5塔机无人驾驶系统现场安全技术交底 32

附表6塔机无人驾驶系统维护保养记录表 33

5

本标准用词说明 34

引用标准名录 35

附：条文说明 36

Contents

6

1GeneralProvisions 7

2Terms 错误！未定义书签。

3BasicProvisions 错误！未定义书签。

4TechnicalRequirements 错误！未定义书签。

4.1OverallTechnicalRequirementsoftheSystem错误！未定

义书签。

4.2IntelligentControlUnit 错误！未定义书签。

4.3HandheldScheduler 错误！未定义书签。

4.4Communication 错误！未定义书签。

4.5EnvironmentalPerceptionSensors 错误！未定义书签。

4.6GroundMonitoringCenter 错误！未定义书签。

4.7IntelligentOperationandMaintenanceCloudPlatform错

误！未定义书签。

5InstallationandDebugging 错误！未定义书签。

5.1GeneralRequirements 错误！未定义书签。

5.2Installation 错误！未定义书签。

5.3Debugging 错误！未定义书签。

6InspectionandAcceptance 错误！未定义书签。

6.1Inspection 错误！未定义书签。

6.2Acceptance 错误！未定义书签。

7SystemOperation 错误！未定义书签。

7.1OperationPreparation 错误！未定义书签。

7.2SystemOperation 错误！未定义书签。

8MaintenanceandUpkeep 错误！未定义书签。

8.1SystemMaintenance 错误！未定义书签。

8.2SystemUpkeep 错误！未定义书签。

Appendix1InstallationQualityInspectionFormoftheTower

CraneUnmannedDrivingSystem 错误！未定义书签。

Appendix2-1TestContentoftheOverallSystemFunction

Detection 错误！未定义书签。

Appendix2-2RecordFormoftheSystemOperationPerformance

7

DebuggingandAcceptance 错误！未定义书签。

Append