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电动车辆高性能运动控制研究分析 车辆工程专业.doc

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    摘要：随着我国经济持续高速发展,轿车将成为我国居民消费的重要商品,轿车进入家庭已是不争的事实。中国汽车工业面临一个快速发展的机遇。近年来，我国汽车年产量和保有量迅速增长。由此而带来的对石油需求的激增和对环保的负面影响日益严重。与此同时，汽车交通事故的激增，使得交通安全成为一个严重的社会问题。据统计，在我国由于运行状态失控而造成的汽车交通事故每年造成近20亿元的直接经济损失，导致46万人受伤，近10万人死亡。单就每年的死亡人数而言，大约相当于美军整个越南战争死亡人数的两倍。由此可见，环境友好型和通行安全型的车辆驱动控制研究正在成为控制理论应用研究的热点。

    关键词：电动汽车；运动控制；高性能

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