标准文本-《露天矿山 智能运载和协同作业系统 车载系统规范（征求意见稿） 》.pdfVIP

ICS

CCS

团团体体标标准准

T/TIAAXX—202X

露天矿山智能运载和协同作业系统

车载系统规范

Open-pitmineintelligenthaulageandcollaborativeoperationsystem—

Vehicle-mountedsystemspecification

（征求意见稿）

202211

（本稿完成时间：年月）

在提交意见反馈时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

中关村车载信息服务产业应用联盟发布

T/TIAAXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由中关村车载信息服务产业应用联盟标准化委员会提出并归口。

本文件起草单位：株洲中车时代电气股份有限公司、XXX。

本文件主要起草人：XXX

II

T/TIAAXX-202X

露天矿山智能运载和协同作业系统

车载系统规范

1范围

本文件规定了露天矿山智能运载和协同作业系统中的自卸车车载系统的系统构成、技

术要求、试验方法和检验规则。

本文件适用于新建封闭的露天矿山智能运载和协同作业系统中自卸车车载系统的设计

和验收。既有露天矿山运输系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日

期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本

（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T35193—2017土方机械非公路机械传动矿用自卸车试验方法

GB/T35197—2017土方机械非公路电传动矿用自卸车试验方法

GB/T35192—2017土方机械非公路机械传动宽体自卸车试验方法

GB/T17626电磁兼容试验和测量技术系列标准

T/TIAAXX-202X露天矿山智能运载和协同作业系统通用要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

车载计算模块vehicle-mountedcomputermodule

自卸车的感知定位、运动控制和决策规划数据进行处理，对车辆自动装载、卸载和循

迹行驶等作业任务进行管理和执行的模块。

3.2

车载定位模块vehicle-mountedpositioningmodule

自卸车上安装有惯性导航装置，用于精确识别车辆自身位置、速度和航向角等姿态信

息。

3.3

车载感知模块vehicle-mountedperceptionmodule

自卸车上通过配置毫米波雷达、激光雷达、摄像头等设备，用于识别道路及道路两侧

状况，识别车辆前后左右不同距离、不同类型的障碍物的模块。

3.4

车载控制模块vehicle-mountedcontrolmodule

自卸车上通过车载计算模块进行任务分解执行，下发命令给线控系统，实现对车辆档

位、牵引、制动、转向、货箱升降、灯光和防火等的控制的模块。