基于弯曲气动人工肌肉的手腕康复训练系统：设计、实现与效能探究.docx

基于弯曲气动人工肌肉的手腕康复训练系统：设计、实现与效能探究

一、引言

1.1研究背景与意义

手腕作为人体最为灵活且复杂的关节之一，在日常生活和工作中发挥着举足轻重的作用，诸如抓握、书写、操作工具等活动，均离不开手腕的精准运动。然而，因交通事故、运动损伤、中风以及神经系统疾病等因素，致使大量患者手腕功能受损，严重影响其生活自理能力与生活质量。据统计，全球每年新增手腕损伤及功能障碍患者数以千万计，且这一数字呈逐年递增态势。例如，仅在我国，每年因脑卒中导致手腕功能障碍的患者就超过百万，给家庭和社会带来了沉重的负担。

传统的手腕康复训练主要依赖康复治疗师手动操作，不仅效率低下，且治疗效果受治疗师专