基于弯曲气动人工肌肉的手腕康复训练系统:设计、实现与效能探究.docx

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基于弯曲气动人工肌肉的手腕康复训练系统:设计、实现与效能探究

一、引言

1.1研究背景与意义

手腕作为人体最为灵活且复杂的关节之一,在日常生活和工作中发挥着举足轻重的作用,诸如抓握、书写、操作工具等活动,均离不开手腕的精准运动。然而,因交通事故、运动损伤、中风以及神经系统疾病等因素,致使大量患者手腕功能受损,严重影响其生活自理能力与生活质量。据统计,全球每年新增手腕损伤及功能障碍患者数以千万计,且这一数字呈逐年递增态势。例如,仅在我国,每年因脑卒中导致手腕功能障碍的患者就超过百万,给家庭和社会带来了沉重的负担。

传统的手腕康复训练主要依赖康复治疗师手动操作,不仅效率低下,且治疗效果受治疗师专

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