自动化制造系统复习.pptx

自动化制造系统

复习

NorthChinaElectricPowerUniversity;

第一章绪论

机械制造自动化的基本概念

机械制造自动化的主要内容和意义

机械制造自动化的类型

机械制造自动化的控制方式;

§1.1机械制造自动化的基本概念

1、什么是机械化和自动化?

机械化、自动化

2、制造自动化的三个层次

1)工序自动化

2)工艺过程自动化

3)制造过程的自动化;

刚性半自动化单机

刚性自动化单机

刚性自动线

刚性综合自动化系统

一般数控机床

加工中心

混合成组制造单元

分布式数控系统DNC

矛性制冼单云FM

东性制适单元FIVIC

杀性制造系统FMS

计算机集成制造系统CIMS;

§1.4机械制造自动化的控制方式

1.4.1、自动控制的基本要求与方式

2、自动控制的构成

(1)指令存储装置

(2)指令控制装置

(3)执行机构

(4)传递及转换装置

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3.自动控制方式

√(1)开环控制方式

√(2)闭环控制方式

√(3)分散控制方式

√(4)集中控制方式

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1.4.2、自动化加工系统的控制

1、机械传动控制

2、液压、气动与电气控制

P28:1-1、1-2、1-3、1-7、1-9、1-10、1-11、

1-12、1-15;

第二章加工设备自动化§2-2单机工作自动化

●实现单机自动化的方法

●采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化

●采用组合机床实现单机自动化

●采用通用机床进行自动化改装实现单机自动化

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§2.2.2采用通用自动化或半自动化机床实现单机自

动化

普通机床、自动化机床、半自动化机床自动化单机的控制方式及适用范围;

§2.2.3采用组合机床实现单机自动化

口组合机床的组成

口组合机床加工方式

口组合机床的几种通用部件

(一)动力滑台

2.滑台的典型工作循环

液压滑台;

2.3数控机床及加工中心

2.3.1数控机床主运动系统

数控机床主运动系统功用：

数控机床主运动系统组成：

§2.3.1.1主传动系统的配置方式

§2.3.1.2主轴典型控制功能

1.主轴准停装置

主轴准停控制的实现方式应用

2.C轴控制与同步速度控制

C轴的控制方式应用;

2.3.2??控机床的回转工作台

1、分度工作台

分度工作台的功用

2数控回转工作台

回转工作台功用;

1、自动线生产的基本特征机械加工自动线定义

2.4.2组合机床自动线

组合机床自动线与通用机床自动线的区别

2.4.3柔性自动线(FTL)

柔性自动线定义

工艺基础、特点、构成

P65:2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20;

§3-1概述

物流系统：物流的移动与储存。

一、物流系统的功能：

存储功能：存储和缓存处于等待(不处在加工和处理)状态的工件。

输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工

件加工工艺过程和处理顺序的要求。

装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动

化

管理功能：对物料的识别和管理(物料在输送过程中不断变化)。;

1.单机自动供料装置：

完成单机自动上下料任务

包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等

2.自动线输送系统：

完成自动线上物料输送任务

包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等

2.FMS物流系统：

完成FMS物料的传输

包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等

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§3-2单机自动供料装置

一、料仓式上料装置

二、料斗

五、供料与隔料机构

六、机床自动供料典型装置机构;

一、带式输送系统

结构组成、功能、适用范围。

1.输送带

作用

2.滚筒及驱动装置

传动滚筒的作用、改向滚筒的作用

3.托辊

作用、分类、结构

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特点：适用于车间内成件物料的空中运输分类：通用悬挂和积放式悬挂

结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置(一般为链轮)和

安全装置等

，两者有各自的运

行轨道(牵引轨道和承重轨道)

●有岔道装置(滑架小车可以在有分支的输送线路上运行)

●可设置停止器(滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车);

柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem-

FMS)的组成：

一、物流输送形式特点、用途

二、托盘及托盘交换器

托盘的作用、托盘交换器功能和分类

三、自动导向小车AGV的特点AGV的分类及原理

四、自动化仓库功能、分类;

柔性制造