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项目四城市轨道车辆转向架城轨车辆构造主讲人：杨培义

任务一转向架总体认知 任务二构架 任务三轮对轴箱装置 任务四弹簧减振装置 任务五牵引连接装置 任务六驱动和传动装置 任务七基础制动装置 任务八地铁车辆转向架 本项目主要内容

二、轴承轴箱装置轴承与轴箱的组合体称为轴承轴箱装置，车辆用轴承主要有滑动轴承和滚动轴承两种，它们的轴箱结构也有所不同。轴箱装置的作用是，将轮对和构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道的直线运动，并把车辆的重量以及各种载荷传递给轮对。与滑动轴承相比较，采用滚动轴承可显著降低车辆的起动阻力和运行阻力，改善车辆走行部分的工作条件，减少燃轴（轴箱轴承烧损）的惯性事故，并大量地减少了轴承的维护和检修工作量，降低了运营成本。滚动轴承按滚动体形状分类主要有圆柱滚动轴承、圆锥滚动轴承、球面滚动轴承等几种。由于轴承在车辆运行中承受着巨大的静、动载荷的作用，因此，要求轴承的承载能力大、强度高、耐振、耐冲击、寿命长等。一般城轨车辆都采用了圆柱滚动轴承或圆锥滚动轴承。如广州地铁一号线车辆采用双列圆柱滚动轴承，二号线车辆双列圆锥滚动轴承。任务三轮对轴箱装置（二）

任务三轮对轴箱装置（二）三、轴箱定位约束轮对与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行运动具有决定性作用。轴箱定位装置在纵向和横向具有适当的弹性定位刚度值，从而可避免车辆在运行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时具有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声，确保运行安全和平稳性。常见的定位装置的结构形式有：1.拉板式定位2.拉杆式定位3.转臂式定位4.层叠式橡胶弹簧定位5.导柱定位

任务三轮对轴箱装置（二）1.拉板式定位（如图1所示）用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架相连。利用拉板在纵、横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。2.拉杆式定位（如图2所示）拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对位移。图1拉板式轴箱定位图2拉杆式轴箱定位

3.转臂式定位（如图3所示）又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与构架上的安装座相连接。弹性节点允许轴箱与构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。任务三轮对轴箱装置（二）图3转臂式轴箱定位1-转臂；2-滚道座；3-钢球；4-弹簧前盖；5-轴箱弹簧；6-螺栓；7-弹簧定位座；8-橡胶缓冲垫；9-螺母；10-外套；11-硫化橡胶；12-内套；13-心轴

4.层叠式橡胶弹簧定位（如图4所示）在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相对构架有较大的上、下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的弹性定位。如图4所示。任务三轮对轴箱装置（二）图4层叠式橡胶弹簧定位（a）人字形叠层橡胶弹簧；（b）锥形叠层橡胶弹簧1-调整垫片；2-弹簧座；3-构架；4-叠层弹簧；5-应急弹簧

5.导柱定位（如图5所示）安装在构架上的导柱及座落在轴箱弹簧托盘上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，当构架与轴箱之间发生上、下运动时，两磨耗套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。如图5所示。任务三轮对轴箱装置（二）图5导柱定位1-轴箱；2-一系弹簧；3-弹簧支柱；4-内定位套；5-外定位套；6-支持环；7-橡胶缓冲垫；8-扁销

任务三轮对轴箱装置（二）以上所述的定位方式，其中前4种均为无磨耗的轴箱弹性定位装置，通过对橡胶金属弹性铰或弹性节点的设计，可以实现轴箱纵、横向不同定位刚度的要求，达到较为理想的定位性能。我国新型城轨车辆较多采用层叠式橡胶弹簧轴箱定位。轴箱装置是日常检查的重点内容之一，其主要破坏形式是：轴承烧损、轴箱弹簧裂纹（橡胶弹簧的老化、龟裂等）、轴箱体裂纹及轴箱定位破坏等。

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