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针对复杂场景的实时目标检测算法研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
目标检测的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
实时目标检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
现有算法分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
三、复杂场景下的目标检测挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
多模态信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
动态环境下的目标跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
光照变化与遮挡问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
实时性与准确性的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
实时计算资源限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、算法设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
关键算法模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
图像预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
特征描述子设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
目标检测算法选择与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
目标跟踪算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
算法性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
并行计算与硬件加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
模型压缩与轻量化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
自适应学习与网络更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
硬件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
算法验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
定性评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
定量评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
不同条件下的实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
性能比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
讨论与
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