面向钣金折弯的机器人轨迹规划与折弯随动关键技术研究.docxVIP

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2025-02-25 发布于上海
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面向钣金折弯的机器人轨迹规划与折弯随动关键技术研究.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，钣金折弯作为一种关键的板材成形加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备、建筑等众多领域。从汽车的车身框架、支架，到航空航天器的零部件，再到电子设备的机箱、外壳，钣金折弯加工的零件无处不在，其质量和精度直接影响到最终产品的性能、可靠性和外观。例如，在航空航天领域，对钣金零件的精度要求极高，微小的误差都可能导致严重的后果，因此钣金折弯工艺的优劣显得尤为重要。

传统的钣金折弯加工主要依赖人工操作，工人需要手动进行工件的上料、下料、翻面、调头等一系列繁琐的动作。这种方式不仅耗费大量的人力，而且劳动强度大，工人在长时间的重复劳动中容易产生疲劳，从