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空间向量及其运算的坐标表示
1空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2)空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
2空间向量的直角坐标运算律
①若a=(
则a
λ
a
a||b?
a⊥
②若Ax1,y
③模长公式
若a=(a1
④夹角公式
cos
?ABC中,AB
⑤两点间的距离公式:若A
则|
或d
【题型一】空间向量坐标运算
【典题1】已知:a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),
(1)a,b,c;(2)
【解析】(1)∵a//b,∴
故a=(2,4,1),
又因为b⊥c,所以b?c=0
故c=
(2)由(1)可得a+
设向量a+c与b+
则cos?
【典题2】已知空间四点A(2,-1,1)、B(1,2,3)、
【解析】∵空间四点A
∴AD
即(-
∴-m-2n=-
巩固练习
1(★)空间点A(x,y,z),O(0,0,
【答案】2
【解析】∵空间点A(x,y,z)
∴A是以O为球心,1
∵B(2
∴|AB|
2(★)已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2,t)
【答案】(-
【解析】∵向量a=(2,-1,3),
∴a?b=-8-2+3
∴实数t的取值范围为(-∞
3(★)若向量a=(7,λ,8),b=(1,-1,2),c=(2,3,1),且
【答案】3
【解析】向量a=(7,λ,8),
所以存在两个实数x、y使得
即7=x+2yλ=-
4(★★)已知AB=(2,-1,3),AC=(-1,4,-2),AD=(5,-6,λ)
【答案】8
【解析】∵A,B,C,D
∴2m-
【题型二】建立空间坐标系处理几何问题
【典题1】△ABC的三个顶点分别是A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1)
【解析】
方法一要求高BD,则只需求点D坐标,可采取待定系数法.
设点D(
则BD=x-5,y
由垂足D满足的条件
BD?
∴BD
∴|BD
方法二等积法
(思考:因为三个点A、B、C确定了,则可求出?ABC
∵A(1,-1,2),B(5,-6,2)
∴cosA
∴S
∵SABC=
【点拨】我们利用空间向量的知识也是可以求出几何中常见的量:线段长度(两点距离公式)、角度(数量积)、面积等.
【典题2】如图,BC=4,原点O是BC的中点,点A(32,12,0),点D在平面yOz上,且
【解析】∵点D在平面yoz上,∴点D的横坐标为0
过点D作DH⊥
依题意易得DH=4sin30
即点D的竖坐标为z=3,
∴|AD
【点拨】
①在空间坐标系中确定点的坐标是个硬骨头,基本方法是:
(1)根据题意求出各线段长度,比如CD、
(2)确定空间点坐标的意义,比如点D的竖坐标与点D到平面xOy的距离有关;
(3)把空间问题平面化;
(4)留意D坐标的正负.
②两点间的距离公式:若A(
则|AB
【典题3】如图,直角三角形OAC所在平面与平面α交于OC,平面OAC⊥平面α,∠OAC为直角,OC=4,B为OC的中点,且∠ABC=2π3,平面α内一动点P满足∠
【解析】(题中垂直关系较多,较容易建系描出各点坐标,进而数量积OP?CP易于用某个变量表示,再用函数的方法求其范围
∵平面OAC⊥平面α
∴作AO⊥OC,则AO⊥
过O在平面α内作OC的垂线OX
∵∠OAC为直角,OC=4,B为OC的中点,且∠ABC
∴BC=AB
OA=3,O
则O(0,-1,0),A(0,0,3),
设P(
(点P是动点,在坐标系中引入变量x,y,再由限制条件∠PAB=π3得到x
则AP=(x,
∴AP
∵∠PAB
∴AP
∴y+3=x2+y
∴OP
又∵x
∴y≥-1,(点P是有固定轨迹的,即y
∴当y=-1时,OP?CP
∴OP
故答案为[0,+∞).
【点拨】
①由平面OAC⊥平面α可想到建立空间直角坐标系的方法,根据?
②而OP?CP由点P确定,能否求出其轨迹呢?而利用建坐标系的方法,较容易得到其轨迹(学圆锥曲线后也可知轨迹是抛物线
③从数量积坐标运算的角度得AP?AB=y+3,从数量积的定义AP
④由坐标运算易求OP?CP最小值化为
⑤
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