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摘要
摘要
随着电控技术的不断发展，车辆底盘控制技术逐渐成为了研究的热点。主动悬架
系统作为车身与车轮之间重要的连接装置，对车辆行驶的平顺性与操纵性有重要影响。
制动系统负责车辆的减速运动，其性能的好坏决定了车辆的行驶安全性。这二者作为
车辆底盘系统中的重要组成部分，并非相互孤立。实际上，二者存在着相互耦合的联
系，因此本文对主动悬架系统和制动系统进行协调控制研究，旨在进一步提升车辆行
驶的综合性能。本文主要研究内容如下：
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