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软件平台与编程环境
1.介绍
在机械加工工业中,KUKAKRAGILUS机器人控制系统是实现高效、精确和灵活的自动化生产的关键组成部分。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的软件平台与编程环境,包括KUKA控制软件、编程语言、开发工具和编程环境的设置方法。
2.KUKA控制软件
2.1KUKAControlTechnology(KCT)
KUKAControlTechnology(KCT)是KUKA机器人控制系统的核心软件平台。它提供了一套完整的工具和环境,用于机器人的编程、调试和监控。KCT支持多种
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