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机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（7）.编程语言与指令集.docxVIP

机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（7）.编程语言与指令集.docx

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    编程语言与指令集

    在机械加工工业中，机器人控制系统扮演着至关重要的角色。KUKAKRAGILUS系列机器人以其高精度、高速度和灵活性在制造业中得到了广泛应用。为了充分发挥这些机器人的性能，了解其编程语言和指令集是必不可少的。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的编程语言与指令集，包括KUKA的专用编程语言KRL（KUKARobotLanguage）及其常见指令的使用方法。

    KUKARobotLanguage(KRL)

    KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人专用的编程语言。它是一种高级

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