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机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（13）.ABBIRB120机器人仿真与模拟.docxVIP

机器人控制系统系列：ABB IRB 120_（13）.ABBIRB120机器人仿真与模拟.docx

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    ABBIRB120机器人仿真与模拟

    1.仿真软件介绍

    在机械加工工业中，机器人仿真是一个重要的环节。通过仿真软件，工程师可以在虚拟环境中测试和优化机器人的运动路径、工作周期和碰撞检测，从而减少实际调试的时间和成本。ABBIRB120机器人的仿真主要使用ABB的RobotStudio软件，这是一款功能强大的离线编程和仿真工具。

    1.1RobotStudio概述

    RobotStudio是ABB机器人提供的一个综合性的仿真和离线编程软件。它允许用户在虚拟环境中创建、测试和优化机器人工作站，包括ABBIRB120机器人。R

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