《数控编程与操作》课件第2章.pptVIP

(5)程序结束。

指令：M02或M30

功能：M02或M30均表示主程序结束，M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。

说明：该指令必须编在最后一个程序段中。

一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。 2.4数控加工程序的结构

2.4.1数控加工程序的组成

在数控机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动，数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。

一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成，在程序开头指定程序号，在程序的结尾指定程序结束代码。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以M02结束。1)程序号

为了区分每个程序，对程序要进行编号，程序号由程序号地址和程序的编号组成，如O1122，其中字母O表示程序号地址，1122表示程序的编号，即1122号程序。

不同的数控系统，程序号地址也有所差别。如SMK8M系统用％作为程序号的地址码，而FANUC系统用O作为程序号的地址码。编程时一定要参考说明书，否则程序无法执行。2)程序段的格式和组成

程序段的格式可分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式，就是程序段的长短是可变的。

例如：

N10G01X40.0Z-25.4F200；

其中，Ｎ是程序段地址符，N10表示程序段号；G是指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补；X、Z是坐标轴地址；F是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度的大小，F200表示进给速度为200mm/min。3)“字”

一个“字”的组成如下所示：

程序段号加上若干个程序“字”就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、D、E、R、H共18个字母；表示非尺寸地址的英文字母有N、G、F、S、T、M、L、O等８个字母。2.4.2数控加工程序的分类

数控加工程序可分为主程序和子程序，子程序的结构同主程序的结构一样。在通常情况下，数控机床是按主程序的指令进行工作的，但是，当主程序中遇到调用子程序的指令时，控制转到子程序执行。当子程序遇到返回主程序的指令时，控制返回到主程序继续执行。在编制程序时，若相同模式的加工在程序中多次出现，可将这个模式编成一个子程序，使用时只需通过调用子程序指令进行调用，这样就简化了程序的设计。 2.5手工编程中的数值计算

手工编程的数值计算是指根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，直接通过数学方法(如三角函数法、几何与解析几何法等)计算出编程所需要的数据。

零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成的，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。

例：如图2-8所示，A、B、C、D、E为基点。A、B、D、E的坐标值从图中很容易找出，C点是直线与圆弧的切点，要联立方程求解。图2-8零件图样对于复杂的零件，基点的计算一般比较麻烦，其计算工作量相当大，为提高编程效率，可应用CAD软件的查询点功能得出基点的坐标。

如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线的交点称为节点。

如图2-9所示，用直线逼近曲线时，其交点A、B、C、D、E、F等即为节点。编程时，首先要计算出节点的坐标，节点的计算一般都比较复杂，靠手工计算已很难胜任，必须借助CAD软件处理。求得各节点后，就可按相邻两节点间的直线来编写加工程序。

加工非圆曲线时，节点的数目决定了程序段的数目。如图2-9中有6个节点，即用五段直线逼近了曲线，因而就有五个直线插补程序段。节点数目越多，由直线逼近曲线产生的误差就越小，程序的长度则越长。可见，节点数目的多少，决定了加工的精度和程序的长度。因此，正确确定节点数目是个关键问题，对于复杂的零件，可采用CAD/CAM软件辅助编程。图2-9零件轮廓的节点 思?考?与?训?练

一、选择题(请将正确答案的序号填写在括号内)

1．数控机床的旋转轴之一B轴是绕()旋转的轴。

(A)?X轴 (B)?Y轴 (C)?Z轴 (D)?W轴

2．数控机床坐标轴确定的步骤为()。

(A)?X→Y