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工业机器人题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.用户工具坐标设定时,m√ss代表的含义是工具自身质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件,安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.真空吸盘不易损耗。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置,并用防护装置罩住各设备。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.机器视