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排爆机器人平衡式机械手的末端执行机构设计案例综述

TOC\o1-2\h\u6952排爆机器人平衡式机械手的末端执行机构设计案例综述 1

45401.1末端执行机构的总体设计 1

187751.2末端执行机构减速机和电机选型 1

56851.2.1末端执行机构减速机的选择 1

172761.2.2末端执行机构电机的选择 2

29486手爪处电机所需功率为 3

92051.3末端执行机构的创新点设计 4

1.1末端执行机构的总体设计

本文中末端执行机构的机构设计如图所示，由于排爆机器人末端执行用来夹持爆炸物品，需要进行较大的工作行程和较

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