【排爆机器人平衡式机械手的自平衡装置设计案例2600字】.docxVIP

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排爆机器人平衡式机械手的自平衡装置设计案例综述

TOC\o1-2\h\u12646排爆机器人平衡式机械手的自平衡装置设计案例综述 1

72161.1自平衡装置的总体设计 1

19191.1.1自平衡装置预期结果 1

133071.1.2自平衡装置设计思路 2

202241.2自平衡装置具体选型 3

65141.2.1平衡块的选择 3

124911.2.2电动推杆的选择 4

27429DGA系列的电动推杆参数如下 5

198651.3自平衡装置实现分析 5

1.1自平衡装置的总体设计

1.1.1自平衡装置预期

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