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气动机械手设计.doc

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    菏泽学院本科毕业设计（论文）

    气动机械手设计

    PAGE20

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    关键词 1

    Abstract 1

    Keywords 1

    引言 2

    1系统整体设计方案 2

    1.1设计任务 2

    1.2总体设计 3

    2气动系统设计 5

    2.1气动系统原理设计 5

    2.2气动回路元件选取 6

    3机械手的PLC控制设计 7

    3.1可编程控制器的简述 7

    3.2PLC的工作原理 8

    3.3PLC的选型 9

    3.4PLC输入输出口分配

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