基于嵌入式LINUX的车载导航系统设计 .pdfVIP

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目录

1绪论1

2系统总体结构

3GPS/GPRS系统的组成原理及构成

3.1GPS定位基本原理.2

3.2GPRS网络结构及传输原理3

4系统软件的设计与实现

4.1系统软件结构4

4.2Linux在S3C2440上的移植.5

4.3多线程技术在Qt中的应用6

总结7

致谢

参考文献

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1绪论

车载电子设备在技术水平上的不断提高已经成为现代汽车发展的重要标志之一，而

车载导航设备是其中重要组成部分。它要将数据通讯系统，影音娱乐系统，定位系统，

电子控制系统实时显示出来，让用户得到充分的驾驶信息，以ARM及嵌入式操作系统为

技术核心，为车辆驾驶者提供安全行驶所必需的路况、地理信息的车载导航系统目前正

在全世界得到越来越广泛的应用，大大提高了用户驾驶体验与车辆运行的安全性。

但目前市场上的车载导航系统多使用WinCE作为操作系统，不仅软件使用价格昂贵，

而且对硬件要求较高，运行速度偏慢。

2系统总体结构

系统整体结构如图1所示，本系统采用SAMSUNG公司的S3C2440A嵌入式处理

器，标称工作频率：400MHz；CPU内置STN/CSTN/TFTLCD控制器，支持1024ⅹ768

分辨率以下的各种液晶；以太网控制器；1通道5线制串口，2通道3线制串口，CAN接

口，SPI接口，RTC实时时钟等；通过RS232外接GPS接收仪及GPRS模块;系统外扩

64NBSDRAM，用于操作系统内存空间，存放动态数据和运行程序;系统外扩

[1]

64MBFlash空间，用于存放Linux内核，文件系统，应用程序和用户数据。

图1系统结构

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系统软件基于嵌入式Linux操作系统，并选择Qt/Embedded作为图形用户界面

（GUI）开发环境。Qt是Trolltech公司推出的跨平台的应用程序框架，Qt/Embedded是

Qt面向嵌入式应用的版本，一次编写，随处编译。Qt特有的信号/槽（singal/slot）机

制，加强了对象间通信的灵活性；通过裁剪去掉无关模块可以调整库文件的大小，适合

嵌入式系统使用；在QT中支持OpenGL接口和矢量图形格式SVG.能充分满足导航系

统绘图需要。系统从GPS实时获取车辆位置（包括经纬度与