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学案46空间向量及其运算
【导学引领】
(一)考点梳理
1共线向量共面向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定量
对空间任意两个向量a,b(b≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使得b=λa
推论如图所示,点P在l上的充要条件是:eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取eq\o(AB,\s\up6(→))=a,则①可化为eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→))或eq\o(OP,\s\up6(→))=(1t)eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(OB,\s\up6(→))
(2)共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为eq\o(MP,\s\up6(→))=xeq\o(MA,\s\up6(→))+yeq\o(MB,\s\up6(→))或对空间任意一点O,有eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OM,\s\up6(→))+xeq\o(MA,\s\up6(→))+yeq\o(MB,\s\up6(→))或eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OM,\s\up6(→))+yeq\o(OA,\s\up6(→))+zeq\o(OB,\s\up6(→)),其中x+y+z=1
(3)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得p=xe1+ye2+ze3
2空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=eq\f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b即a·b=|a||b|cos〈a,b〉
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c
3空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=a1b1+a2b2+a3b3
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R),
a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量)
(3)模夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=eq\r(a·a)=eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3)),
cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则dAB=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(?a2a1?2+?b2b1?2+?c2c1?2)
【自学检测】
1下列命题:
①若ABCD是空间任意四点,则有eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\o(DA,\s\up6(→))=0;
②|a||b|=|a+b|是ab共线的充要条件;
③若ab共线,则a与b所在直线平行;
④对空间任意一点O与不共线的三点ABC,若eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))(其中xyz∈R),则PABC四点共面其中不正确命题的序号是________
2在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,向量eq\o(AB,\s\up6(→))eq\o(AD,\s\up6(→))eq\o(AA1,\s\up6(→))两两的夹角均为60°,且|eq\o(AB,\s\up6(→))|=1,|eq\o(AD,\s\up6(→))|=2,|eq\o(AA1,\s\up6(→))|=3,则|e
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