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单轨吊简介

第一章单轨吊的发展与应用前景

第一节单轨起重机的发展历史和现状

一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前,我国大多数煤矿普遍采用小型卷扬机(矿柱卷扬机)辅助运输采煤工作面

接力运输方式,这种运输方式运输能力低,运输环节多,占用设备多,占用人员多,

需要铺设大量的中间车场,安全隐患大,成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来,推广了卡轨车(梭车)运输,对于解决上述问题发挥了重要作用,特别是对于

掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的

要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大,巷道变形严重,大大限制了卡轨车运输方式的

推广应用。下面就两种运输方式进行分析。

(一)小绞车运输

1、用途:目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式,主要用于采区顺槽掘进矸石、

物料和综采设备的运输。

2.存在突出问题

(1)、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多,大量时间消耗在人工多次倒车、

连车和摘挂钩上,而且小绞车本身速度不快(25kw绞车为1.086m/s,40kw绞车为

1.305m/s),因此运输能力低,是目前影响运输效率提高的关键因素。

(2)运输环节多,人员多,效率低,劳动强度高。由于小绞车的最大运输距离不超

过400m,当运输距离大于400m时,至少需要四台小绞车,每个小绞车需要配备一名司机,

每个车场需要配备一名吊钩工人,导致需要安排大量人员在开采巷道内进行辅助运输,效

率非常低。

(3)、占用设备多。需占用大量的小绞车,开关电缆及各种小型电器,增加了安装

和维护工作量。

(4)轨道系统复杂,受巷道变形影响严重,维修量大。

(5)、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便,各类车场需加大断面,这

样既浪费材料又费时费工,同时还增加了排矸量,不利于巷道支护。

(6)安全隐患大。由于小卷扬机使用环境恶劣,导致小卷扬机排绳混乱,钢丝绳损

严重,易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩,易造成跑车和矿车挤人。这给管

理带来了很大的难度。

(二)轨道车(穿梭车)1。意图

(1)、用于综采工作面。实现综采支架的运输,物料设备的运输等。

(2).用于综采工作面。与底卸矿车配合使用,实现轨道车跟随综采挖掘机,完成综

采煤炭及物料设备的运输。

2、优点

(1)解决了掘进工作面排废和支护材料运输问题,大大减少了小型绞车的数量,提

高了运输效率。

(2)、解决了采煤工作面的综采设备和支护材料等的运送问题,大大减少了小绞车

数量,提高了运输效率。

(3)运输距离长,运输环节少,设备和人员占用少,运输能力和效率高,经济效益

显著。

(4)、安全环境得到改善,安全性大大提高。3、缺点

(1).对道路条件的要求很高。

(2)、受运输距离的限制。平巷使用运距最长2200m,采区变坡轨道平巷运输距离最

长1100米。

(3)钢丝绳吊装的特点和局限性。由于使用钢丝绳运输,一辆轨道车只能在一条道

路上使用,不能同时服务于多条道路。

(4)、仍然存在一些安全问题。由于卡轨车采用轨道运输,人员一般情况下不能跟

车,巷道中行人难以控制,压绳轮易发生脱绳等现象,难以实现运输过程中的全过程控制。

(5)轨道系统复杂,受巷道变形影响严重,维修量大。2、改变传统交通方式的想

法。

近年来,我国煤矿开采技术有了很大的发展,采掘机械化程度已接近世界发达国家的

先进水平,但矿井全员效率却很低,与国外先进产煤国家相比差距很大。综采矿井每采百

万吨煤,需辅助运输用工800~1200人班,是先进国家的7-10倍,因此,当

进入新世纪,我国煤炭工业面临的一项十分重要的任务,就是采用高新技术,加快我国

煤矿辅助运输的现代化。单轨吊车运输作为一种新的运输方式,克服了轨道车辆运输条件

的限制,实现了多条道路的连接。适用于多弯道、多起伏的巷道,具有较强的灵活性和适

应性。单轨吊车运输的推广应用对改善运输环境、提高运输效率、保障运输安全具有重要

的现实意义。

(一)、国外单轨吊运输运输状况。

1.早在20世纪五六十年代,世界上一些主要的煤炭开采国家就开始解决本国煤矿井

下辅助运输的机械化问题

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