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运动控制与机器人技术
1.运动控制基础
运动控制是自动化系统中的一个重要组成部分,尤其是在电子制造领域。BRAutomationStudio提供了丰富的工具和库,用于设计和实现复杂的运动控制应用。在这一节中,我们将介绍运动控制的基本概念和BRAutomationStudio中的相关功能。
1.1运动控制的基本概念
运动控制涉及对机械系统的精确控制,以实现特定的运动轨迹和速度。主要的运动控制类型包括点到点运动(PTP)、连续路径运动(CP)、同步运动和轮廓运动。这些运动类型在不同的应用场景中发挥着重要作用。
点到点运动(PTP):从一个位置
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