传感器认识-Ultrasonic Dog超声波小狗教案.docVIP

超声波小狗

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《超声波小狗》

教学

目标

知识与技能：掌握伞齿啮合传动原理，了解超声波的由来，熟悉超声波传感器的工作原理，以及距离测量的基本编程方法。

过程与方法：分析伞齿的啮合结构，通过讲述声音和超声波的由来引入超声波传感器原理。

态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。

教学重点

及难点

重点：伞齿啮合传动原理，超声波的工作原理，通过超声波进行距离检测的基本编程方法。

难点：理解超声波是如何测量距离的，超声波检测到的距离数值的测量。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）人为什么会有两只眼睛，为什么会有两个鼻孔，为什么会有两只耳朵？

学生的可能回答：美观，对称，立体等

教师引导学生：引入声音的概念，以及人如何感知外界的声音

1.2引出超声波的由来：提问声音是如何产生的？引入频率单位，告诉学生人耳可以听到的频率（可使用文件夹中的“发声”软件进行演示）。并提问小于该频率的叫什么？大于该频率的叫什么，从而引出什么是超声波。通过蝙蝠的故事讲述超声波是怎么被人们发现的。

1.3超声波小狗所用到的基本结构：向同学们展示教具中的伞齿，详细讲解伞齿和如何啮合的，并讲述伞齿啮合的作用。

1.4超声波传感器的工作原理：向同学们展示教具中的超声波传感器，详细讲解其内部构造，通过PPT的动画讲述超声波传感器时如何检测到障碍物的，以及如何测量出与障碍物之间的距离。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：介绍教具中伞齿，了解它与其他齿轮之间的区别。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本工作方式，如伞齿之间如何啮合，怎样让一个马达控制两个轮子等。

教师引导学生思考模型基本构造，重点认识到伞齿啮合传动原理。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：温习启动电机、停止电机以及条件判断的使用。重点讲解如何通过简单的条件判断来测量超声波传输给主控器的值。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1超声波小狗的结构扩展：引导学生发挥创意，修改小狗的结构，使得它能够绕过障碍物。

此处注重培养学生的结构设计创意思维。

3.2超声波小狗的功能扩展：增加马达和超声波传感器，让超声波小狗可以顺着墙壁行走。

此处注重培养传感器的配合使用，以及学生的逻辑思维能力。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记