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·236·价值工程

多旋翼无人机在灭火救援领域中的作用拓展

RoleExpansionofMulti-rotorUAVinFireFightingandRescue

吴楠WUNan

（江北区消防支队，重庆400026）

（FireDepartmentofJiangbeiDistrict，Chongqing400026，China）

摘要院在人类航空史上，多旋翼无人机从概念到应用经历了漫长的发展历程，时至今日以新颖的结构布局、独特的飞行方式和广

泛的用途迅速成为各领域创新研究热点。同时，随着城市快速发展和新工艺、新技术的广泛应用，灭火救援行动也正面临着前所未有

的巨大挑战，经历着日新月异的技术革新。多旋翼无人机在灭火救援行动中必将得到越来与广泛的运用。

Abstract:Inthehistoryofhumanaviation,multi-rotorUAVshaveexperiencedalongdevelopmentprocessfromconceptto

application.Today,withnovelstructurallayout,uniqueflightmodeandwiderangeofuses,ithasquicklybecomeaninnovativeresearch

hotspotinvariousfields.Atthesametime,withtherapiddevelopmentofcitiesandthewideapplicationofnewcraftsandtechnologies,fire

fightingandrescueoperationsarealsofacingunprecedentedchallengesandundergoingrapidtechnologicalinnovation.Multi-rotorUAVs

areboundtobemoreandmorewidelyusedinfirefightingandrescueoperations.

关键词院无人机；消防；灭火救援；航空

Keywords:UAV；firefighting；firefightingandrescue；aviation

中图分类号院V219；V279文献标识码院A文章编号院1006-4311（2020）34-0236-02

1多旋翼无人机总论无人机则采用的氢燃料电池，由于其造价等方面的问题还

1.1多旋翼无人机的基本概念无人机是指机上不搭未能全面应用到各领域。综上所述，多旋翼无人机电池续

载驾驶员的飞行器。按照技术来划分，现代无人飞行器可航的缺陷较为明显，常用机型续航时间一般在20耀25min

分为固定翼无人机、单旋翼无人直升机、多旋翼无人机、无左右，载重悬停时间一般不超过15min。

人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机6大类。其中多旋2.3气象缺陷多旋翼无人机至少在三种气象条件下

翼无人机（MultirotorUAV，简称为MUA）由于其结构简不适宜飞行：一是三级以上的风；二是下雨天；三是正午阳

单、价格相对低廉的特点，在各领域广泛运用。其优势还在光普照时。以上气象条件会对飞机造成失控、短路、干扰信

于能够实现垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等，号等问题，从而影响飞行质量甚至出现坠机等事故。

相对于单旋翼无人直升机有悬停更稳定的优势，使其在灭2.4安全缺陷虽然时至今日还没有相关部门和行业

火救援领域有其他类型无人机无法替代的作用。对多旋翼无人机的安全性能进行准确的数据评估，也没有

1.2多旋翼无人机的初步分类当前在灭火救援领域坠机率的相关统计数据，但从平时掌握的情况看，坠机问

使用最为广泛，最方便携带操作且综合