体验机器人仿真平台.docxVIP

课题：体验机器人仿真平台

科目：信息技术年级：六年级主备教师：孙金涛

教学目标

1、初步了解仿真机器人的构成。

2、了解并掌握机器人的工作原理。

3、体验萝卜圈仿真机器人平台。

育人目标

学习重难点

教学重点：了解机器人的构成及工作原理，体验萝卜圈仿真机器人平台。??????

教学难点：机器人的工作原理。

课前准备

教案、课件

教学设计

二次设计

一、新课导入（一般以复习铺垫或情景导入为主，也可进行设疑导入）（时间：????3?分钟）

师：上节课我们学习了这学期的学习任务和要求，并初步了解了机器人的分类和用途，这节课我们来认识一下仿真机器人及其平台，体验萝卜圈仿真机器人平台。

二、自主学习（时间：?3?分钟）

出示学习目标和提纲。

自学教材P4-P9内容，并完成相应的任务。

三、合作交流（时间：?8?分钟）

小组成员互相交流在自主学习环节中遇到的不理解或有疑惑的地方。

四、展示提升、教师点拨（时间：?20?分钟）

1、展示交流结果。

展示各小组的交流结果，其他小组注意认真倾听，及时提出自己的质疑以及见解，及时补充纠正。

2、教师补充归纳。

五、达标检测（堂清训练）（时间：?4?分钟）

1、填空题

（1）在IRobotQ3D在线仿真平台中仿真运行机器人的操作步骤如下：在任务列表窗格中选择一项任务、单击的？，进入仿真窗口，然后再单击按钮。

（2）仿真运动结束后，可以单击按钮，再单击按钮，重新开始仿真运行。

（3）机器人是一种能自动工作的机器装置，一般由控制系统、?感知系统??、?执行系统?组成。

2、判断题：

（1）机器人的工作原理就是利用各种传感器从环境获取信息，关将这些信息传递到机器人的控制系统，控制器对接收到的信息进行判断，做出决策，然后控制机器人动作。

（2）IRobotQ3D在线仿真平中，其场景和机器人都是全3D仿真。

3、下列各项中，机器人系统不包括的是（???）

A、感知系统??????B、控制系统

C、安全系统??????D、执行系统

六、总结评价【师生共同总结本课要点，教师评价（小组、个人）等】（时间：????2?分钟）

教师对本节课的知识点进行梳理，并对各小组的表现加以评价，并提出要求。

板书设计：

第二课体验机器人仿真平台

1、认识机器人及其平台

2、机器人的构成：??控制系统、感知系统、执行系统

作业设计：

萝卜圈仿真机器人平台搭建机器人的初步体验

课后反思：