有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法
专利类型：发明专利
发明人：王祝萍,江厚杰,张皓,陈启军
申请号：CN201710403342.1
申请日
公开号：CN107357168A
公开日
摘要：本发明涉及一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法，包括以下步骤：1)建立无
人驾驶车辆的动力学模型，描述无人驾驶车辆动力学特征；2)构建模型预测控制最优化问题的代价函
数和约束条件；3)求解模型预测控制最优化问题，获取无人车避障的最优路径。与现有技术相比，本
发明具有环境适应性好、考虑车辆实际占据区域等优点。
申请人：同济大学
地址：200092上海市杨浦区四平路1239号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：赵志远
更多信息请下载全文后查看
文档评论（0）