《基于雷视融合的特殊路段交通状况感知、预警及应急管控关键技术规范》.pdf

ICS03.220.20

CCSR85

T

团体标准

T/TMAC×××—2024

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基于雷视融合的特殊路段交通状况感知、

预警及应急管控关键技术规范

TechnicalSpecificationforsensing,warning,andemergencycontroloftraffic

conditionsatspecialroadsectionsbasedonradar-visionfusion

（征求意见稿）

××××-××-××发布××××-××-××实施

中国技术市场协会发布

T/TMACXXX—2024

基于雷视融合的特殊路段交通状况感知、预警及应急管控关

键技术规范

1范围

本文件规定了雷视融合的感知、事件预警和应急管控的要求。

本文件适用于智慧高速公路的设计、实施和应用，干线公路可参照执行。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

雷视融合radarandvideofusion

一种结合了雷达（Radar）和视觉（Vision）传感器数据的多传感器融合技术。

3.2

特殊路段specialsection

相较于一般路段，道路平纵线形指标较低、不同构造物组合、气候条件复杂等，不利于

行车安全的路段，主要包括连续长陡坡路段、小半径曲线段、弯坡组合路段、隧道区段、主

线出入口与隧道净距不足路段、特殊气候区路段等。

[来源：CQJTG/TD09-2021，定义2.01]

3.3

交通事件trafficincident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为。

注：主要指停止事件、逆行事件、超速事件、拥堵事件等典型事件种类。

4设备布设及数据采集要求

4.1设备选型

4.1.1一般规定

高速公路主线宜采用毫米波雷达和高清摄像机进行融合，服务型互通和枢纽型互通宜采

用激光雷达和高清摄像机进行融合，隧道宜采用毫米波雷达和热成像摄像机进行融合。

4.1.2布设要求

雷视检测设备布设间距满足以下要求：

a）高速公路主线设置间距宜≤1km；

b）上跨桥、弯道等位置应加密设置，应考虑到上跨桥导致的视频及雷达波形遮挡问题；

c）枢纽互通设置间距宜≤0.5km，在匝道汇入汇出口增设雷视采集设备加强对车辆特

征及车牌号码的采集；

d）桥梁（大桥、特大桥）设置间距宜≤1km，保证雷视检测设备事件感知无盲区全覆

盖；

e）隧道（长隧道、特长隧道）设置间距宜≤0.35km，建议布设在光源附近或增加设

备补光灯，加强对烟雾事件及火灾事件的检测；

f）长大纵坡设置间距宜≤1km。

注：特殊路段，细化采集数据类型指标、事件类型。

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T/TMACXXX—2024

4.2数据类型

基于雷视融合的特殊路段交通状况感知数据应包含但不限于应包括感知目标信息、设备

状态信息、感知事件信息、交通统计信息、视频流地址。

a）感知目标信息数据宜包括目标身份信息、目标位置