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课题10
机械转向系统的构造与维修;学习目标;一、转向理论基础;2、转向特性
驾驶员将转向盘转过一定角度后固定,
保持汽车以某一稳定车速开始转向,可能
出现以下4种转向特性,如图10-2所示。
(1)不足转向:偏离圆周轨迹向外运
动,且转弯半径越来越大。
(2)过多转向:偏离圆周轨迹向内运
动,且转弯半径越来越小。
(3)中性转向:沿着圆周轨迹运动。
(4)交变转向:最初偏离轨迹向外运
动,过一段时间后突然开始向内运动。 ;3、转向系统传动比
(1)转向器角传动比。转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。
(2)转向传动机构角传动比。转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。
(3)转向系统角传动比。转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。
(4)转向系统的力传动比。两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比,它与角传动比iω成正比。转向系统角传动比如图10-3所示。
;二、转向系统概述
1、作用
保证汽车在行驶中能够按照驾驶员的操纵要求,适时改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
2、要求
工作可靠、操纵轻便,转向机构还应能减轻地面传到转向盘上的冲击,并保持适当的“路感”,当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
3、类型
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统。
;4、机械转向系统的组成
机械转向系统通常由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。转向操纵机构主要包括转向盘和转向柱,如图10-4所示。
;三、转向操纵机构
1、概述
转向盘到转向器之间的所有零部件总和为转向操纵机构。由转向盘、转向柱、转向万向节等组成。
2、转向盘
(1)组成。转向盘又称方向盘,由轮缘、轮辐和轮毂组成,如图10-5所示。转向盘装有喇叭按钮、车速控制开关和安全气囊等。在多功能方向盘上还集中安装了音响操纵按钮、定速巡航按钮、换挡拨片等装置,如图10-6所示。;;;四、转向器
转向器是转向系统的减速传动装置,目??汽车上广泛使用的转向器有齿轮齿条式和循环球式。
1、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、转向齿条和转向器壳体等组成,如图10-9所示。优点是结构简单紧凑,啮合紧密、反应灵敏、转向轻便,采用密封结构,不需要维护转向器。;2、循环球式转向器
它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动,而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力,所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动,如图10-11所示。;五、转向传动机构
1、概述
转向传动机构按照转向器传递来的扭力使左右车轮按照一定的规律偏转。这就要求转向传动机构有较大的刚度和强度,吸收振动、缓冲振动。
转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向梯形、转向减震器组成。
2、转向摇臂
转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆,进而推动转向轮偏转,如图10-12所示。;3、转向直拉杆
转向直拉杆和转向横拉杆是汽车的转向系统的二个主要零件,直拉杆是方向机拉臂和转向节左臂连接的一个杆,把方向机动力传给转向节后就可以控制车轮了。转向直拉杆如图10-13所示。;4、转向横拉杆
指轿车的转向器横拉杆与前减震器固定在一起的部件。
其特点是长度可调,通过调整横拉杆的长度,可以调整前轮前束。如图10-14所示。;5、转向节臂
又叫梯形臂,是转向传动装置的最后一级传力部件,转向节臂安装在左右转向节上,另一端用球销和转向横拉杆连接。
转向节是最终实现转向的部件,可是如何将转向机摇臂产生的扇形运动连接到左侧的转向节呢?于是在左侧的转向节上加装了转向节臂,通过转向纵拉杆将其与转向摇臂连接起来,并实现转向功能。转向节臂如图10-15所示。;6、转向梯形
汽车转向时,各个车轮的轴线只有相交于一点,才能实现车轮的纯滚动,否则,轮胎将发生打滑。因此,内转向轮的偏转角应大于外转向轮的偏转角。
为了实现内外转向轮偏转角的上述关系,发明了转向梯形杆系,通过由横拉杆和左右转向梯形臂组成的这种梯形杆系,可以非常近似地满足上述要求。在非独立悬架的整体前桥上,可以采用整体转向梯形杆系。而在独立悬架的非整体前桥上,则必须采用分段式梯形杆系。;7、转向减震器
在转向传动机构中设置转向减震器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减震器的一端与车身(或前桥)铰接,另一端与转向直拉杆(或转向器)铰接。转向减震器如图10-17所示。;六、机械转向系统常见的故障分析
1、转向盘自由行程偏大
(1)故障现象。
汽车保持直线行驶位置时,轻轻晃动转向盘,感到游动角度很大。
(2)故障原因。
①转向器内主从动啮合部位松旷或主从动部位的轴承
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