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IndraDriveI安全特性
在工业控制系统中,安全性是至关重要的。BoschRexroth的IndraDriveI系列驱动器不仅提供了高效、精确的运动控制,还集成了多种安全特性,确保系统的可靠性和人员的安全。本节将详细介绍IndraDriveI的安全特性,包括安全功能、安全配置和安全监测等方面的内容。
安全功能
1.安全扭矩关闭(STO)
安全扭矩关闭(SafeTorqueOff,STO)是一种基本的安全功能,用于在紧急情况下迅速切断驱动器的扭矩输出,确保电机无法旋转。STO功能通过切断电机的电源来实现,从而防止意外运动。
原理
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