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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M5_（3）.软件开发环境及工具使用.docx

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    软件开发环境及工具使用

    在进行IndraMotionM系列开发时，选择合适的软件开发环境和工具至关重要。本节将详细介绍如何设置和使用这些工具，以确保开发过程顺利进行。

    1.开发环境概述

    在开始开发之前，您需要确保您的开发环境已经正确设置。IndraMotionM系列开发通常使用以下工具和环境：

    IndraWorksStudio：BoschRexroth提供的集成开发环境（IDE），用于编写和调试控制程序。

    PLCopen库：提供标准的控制功能块和程序结构，确保程序的可移植性和可维护性。

    IndraDrive：用于驱动控制的软件工具，可以配置和监

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