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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M5_（13）.案例分析与实践.docx

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    案例分析与实践

    1.运动控制系统的组态与调试

    在工业控制领域，运动控制系统的组态与调试是确保系统正常运行的关键步骤。本节将通过一个具体的案例，详细介绍如何使用BoschRexroth的IndraMotionM5控制器进行系统的组态与调试。我们将使用一个简单的直线运动控制系统作为例子，逐步展示如何配置硬件、编写控制程序，并进行调试。

    1.1硬件配置

    1.1.1硬件组成

    直线运动控制系统通常包括以下主要硬件组件：

    IndraMotionM5控制器

    伺服驱动器

    伺服电机

    编码器

    限位开关

    电源模块

    I/O模块

    1.1.2硬件连接

    连接伺服驱动器和

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