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《落地式摩擦矿井提升机动力学特性分析与振动抑制》

一、引言

在矿山生产中，落地式摩擦矿井提升机作为重要的运输设备，其动力学特性的稳定性和振动抑制的效率直接关系到矿山的生产效率和安全性。因此，对落地式摩擦矿井提升机的动力学特性和振动抑制进行研究具有重要的理论和实践意义。本文旨在分析落地式摩擦矿井提升机的动力学特性，并探讨有效的振动抑制方法。

二、落地式摩擦矿井提升机动力学特性分析

1.动力学模型建立

落地式摩擦矿井提升机的动力学特性受多种因素影响，包括钢丝绳的摩擦系数、提升机的载荷、电机控制等。为准确分析其动力学特性，需建立合适的动力学模型。该模型应包括提升机的运动方程、钢丝绳的摩擦力模型、电