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第五章51单片机定时/计数器
本章主要介绍51系列单片机定时器问题，本
章将介绍以下具体内容：
定时/计数器定时/计数器的定时和计
功能、定时器／计数器的控制寄存器、定时器／
计数器的工作方式、定时／计数器用作外部中断
扩展、定时中断联合举例。
定时实现方式：
1.软件定时；
2.不可编程硬件定时；
3.可编程定时。
一、定时/计数器的定时和计数功能
定时/计数器的核心部件是二进制加1计
器(TH0、TL0或TH1、TL1)。
1.定时功能计数输入信号是内部时钟脉
冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，
计数频率是振荡频率的1/12。
2.计数功能计数脉冲来自相应的外部输入
引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。
在TMOD中，各有一个控制位（C／T），分别用于
控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是
计数器方式。
二、定时/计数器的结构
三、工作原理
16位的定时／计数器实质上是一个加1计数器，其控制电路受
软件控制、切换。
当选择定时／计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡
器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器增1，直至计满
溢出为止。
当选择为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，
外部脉冲的下降沿将触发计数。
检测一个由1至0的跳变需要两个机器周期，因而外部事件的
最高计数频率为振荡频率的1／24。
虽然对外部输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某给定电
平在变化前至少校采样一次，则外部计数脉冲的高电平与低电平保持
时间均需在一个机器周期以上。
四、定时器／计数器的控制方法
与定时器／计数器有关的控制寄存器有：
1．定时器控制寄存器TCON
DD6D5D4D3D2D1D0
TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0
中断请求标志启动定时/计数器触发方式选择
0停止0低电平
1启动1下降沿
2．工作方式控制寄存器TMOD
D7D6D5D4D3D2D1D0
GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0
T1控制T0控制
GATE—门控位
C/T—计/定时选择
M1M0—工作方式选择
3、定时/计数器的初始化
可编程器件在使用前需要进行初始化：
如何计
算初值
①确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；
？
②计算计数器的计数初值:
编程时将计数初值送THi、TLi；
③开中断（如果使用中断方式）:
编程实置位EA、ETi
④TRi位置位控制定时器的启动和停止。
五、定时器／计数器的工作方式
定时器／计数器共有四种工作方式
1.方式0—13位方式
定时
器
振荡器1/12C/T=0
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