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面向多工况的电机式主动稳定杆控制策略研究.pdf

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    摘要

    车辆抗侧倾研究是车辆底盘性能相关的重要课题，能够提供可变抗侧倾力矩

    的主动稳定杆更是车辆抗侧倾研究中的一个重要研究对象。电机式主动稳定杆因

    其具有结构紧凑、集成度高、能耗低等优点常被应用于车辆侧倾控制。合理的控

    制策略能使主动稳定杆更好地发挥其抗侧倾作用，使车辆行驶时更加稳定安全。

    车辆行驶的实际工况较为复杂，既有转向引起车身侧倾的工况，又有路面激

    励或侧向风等引起侧倾的工况。针对现有主动稳定杆控制策略在车辆实际行驶的

    复杂工况下难以同时保障控制的最优和鲁棒性，本文进行了面向多工况的电机

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