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摘要
近年来，智能化和网联化逐渐成为汽车的主要发展方向，智能化技术在军事
领域的应用需求也不断扩大。自动驾驶技术作为汽车智能化的核心技术，能够为
特种车辆的行驶安全提供巨大保障，同时面对复杂战场环境具有独特的优势。本
文围绕选题“越野环境智能特种车轨迹规划与跟踪控制研究”，研究智能特种车
辆在越野环境执行机动作战任务时的全局路径规划、局部避障轨迹规划和轨迹跟
踪控制问题，以实现车辆安全、高效地行驶。
论文主要研究内容如下：
第一，对国内外研究现状开展调研，明确论文的研究内容和技术路
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