Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Max协作机器人_M1Max协作机器人的硬件配置详解.docx

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M1Max协作机器人的硬件配置详解

在深入学习如何编程和控制M1Max协作机器人之前，了解其硬件配置是非常重要的。本节将详细介绍M1Max协作机器人的硬件组成部分，包括机械结构、传感器、控制系统和通信接口。

1.机械结构

M1Max协作机器人是一款6轴机械臂，其机械结构设计旨在提供高精度、高灵活性和安全的操作环境。以下是对M1Max机械结构的详细解析：

1.1机械臂结构

M1Max机械臂由六个旋转关节组成，每个关节都有其特定的运动范围和负载能力。机械臂的结构主要包括：

基座（Base）：机械臂的固定部分，提供支撑和稳定性。

肩部（Shou