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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Mini_13.维护与保养：日常维护和保养方法.docx

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    13.维护与保养：日常维护和保养方法

    13.1机械部件的维护

    13.1.1机械臂关节的润滑

    机械臂关节的润滑是确保M1Mini机械臂长期稳定运行的关键。润滑不足会导致关节磨损、运动不畅，甚至损坏。以下是一些常见的润滑方法和注意事项：

    润滑剂的选择

    选择合适的润滑剂：对于M1Mini的关节，推荐使用工业机器人专用的润滑脂。常用的润滑脂包括合成油基润滑脂和矿物油基润滑脂。合成油基润滑脂具有更好的耐温性和抗老化性能，适用于频繁使用的关节。

    避免使用劣质润滑剂：劣质或不合适的润滑剂可能会导致关节腐蚀或性能下降，选择时务必注意润滑剂的品牌和性能指

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