Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Max协作机器人_人机交互界面设计.docx

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人机交互界面设计

1.人机交互界面概述

人机交互界面（Human-MachineInterface,HMI）是实现操作员与机器人之间有效沟通的重要工具。在ElephantRobotics协作机器人系列中，M1Max协作机器人的人机交互界面设计不仅需要考虑功能的完备性，还要确保界面的易用性和直观性。本节将详细介绍如何设计和实现一个高效的人机交互界面，包括界面的基本组成部分、设计原则以及实现方法。

1.1界面的基本组成部分

一个典型的人机交互界面通常包括以下几个组成部分：

操作按钮：用于启动、停止、暂停和恢复机器人的各种动作。

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