Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Pro_M1Pro工业应用场景模拟.docx

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M1Pro工业应用场景模拟

1.引言

在工业生产中，机器人编程的应用场景多种多样，从简单的搬运任务到复杂的装配作业，每个应用场景都需要特定的编程逻辑和技术支持。M1Pro作为ElephantRobotics推出的工业机器人产品，具备强大的编程能力和灵活的控制方式，可以适应各种工业应用场景。本模块将通过模拟实际的工业应用场景，详细介绍如何使用M1Pro进行编程，包括任务规划、路径规划、运动控制等方面的内容。

2.基本任务规划

2.1任务规划概述

任务规划是机器人编程的重要步骤之一，它决定了机器人在完成特定任务时的总体流程和逻辑。M1Pro的任务规划