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Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Nano_16.调试工具与技巧.docx

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    16.调试工具与技巧

    调试是工业机器人编程中不可或缺的环节。通过有效的调试，可以确保代码的正确性和系统的稳定性。本节将详细介绍一些常用的调试工具和技巧，帮助开发者更高效地进行代码调试和问题排查。

    16.1常用调试工具

    16.1.1串口调试工具

    串口调试工具是工业机器人开发中非常基础的工具，用于与机器人硬件进行通信。通过串口调试工具，开发者可以发送命令、接收反馈信息，从而验证机器人的各项功能。

    串口调试工具的安装与配置

    安装串口调试工具：

    Windows用户可以使用PuTTY或RealTerm。

    macOS用户可以使用Screen或C

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