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Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Max协作机器人_M1Max协作机器人编程实例解析.docx

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    M1Max协作机器人编程实例解析

    在上一节中，我们介绍了M1Max协作机器人的基本编程环境和工具。本节将通过具体的编程实例，帮助您更好地理解和应用M1Max协作机器人的编程技巧。通过这些实例，您将学会如何控制机器人的运动、抓取物体、进行路径规划以及与其他设备进行通信等实际操作。

    1.基本运动控制

    1.1机器人关节控制

    M1Max协作机器人的关节控制是通过发送指令到各个关节来实现的。每个关节都有一个对应的ID，可以通过这些ID来控制关节的位置和速度。

    代码示例：控制单个关节

    #导入必要的库

    fromelephantrobotics.m1max

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