Elephant Robotics 工业机器人系列编程：M1 Pro_M1Pro硬件结构解析.docxVIP

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M1Pro硬件结构解析

在上一节中，我们已经介绍了M1Pro的基本概念和应用场景。接下来，我们将深入探讨M1Pro的硬件结构，以便更好地理解其工作原理和编程方法。

1.M1Pro的机械结构

1.1机械臂本体

M1Pro是一款6轴工业机器人，其机械臂本体由多个关节组成，每个关节都有特定的运动范围和功能。以下是M1Pro机械臂的详细结构：

基座（Base）：机械臂的固定部分，用于安装和支撑整个机器人。

肩部（Shoulder）：连接基座和大臂的部分，负责机械臂的水平旋转。

大臂（UpperArm）：负责垂直方向的运动，通常具有较大的运动范围。

该用户很懒，什么也没介绍

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