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题目：小零件贴体包装摆件装置设计
月日
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摘要
该装置是贴体包装摆件机构，为辅助贴体包装的辅助机构，其设计初衷为辅助贴体包装机进行贴体包装，由于大型的包装器械一般采用流水线作业，该装置的设计主要为减少或者替代人工在线上的工作，有利于减轻人工负担，降低企业在人力成本上的投入。该装置主要完成的工作有：将纸板从工作台拾起放入指定区域，再将待定区域的零件搬运到纸板上进行摆放，摆放完成后再由传送带运往包装机进行包装。
关键词：步进电机；齿轮齿条；直角坐标机构；传送带
Abstract
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