TCAAMTB-车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法.pdfVIP

ICS43.040.10

CCST36

T/t

中国汽车工业协会团体标准

T/XXXXXXX—XXXX

车载闪光式固态激光雷达

技术要求及检测方法

(征求意见稿)

TestMethodsandTechnicalRequirementsofVehicle-BasedFlashLidar

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTBXX-XXXX

目次

前言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4车载闪光式激光雷达的型式9

5性能测试10

6检验规则55

7近距离补盲探测应用的技术指标58

附录A理论点云计算（规范性）59

附录B角度分辨力（率）示意图（规范性）60

附录C测试九宫格（规范性）61

附录D功能等级表和工作状态表（规范性）62

附录E连续高温耐久试验（规范性）63

附录F恒定湿热耐久试验（规范性）65

附录G温度循环耐久试验（规范性）67

附录H激光雷达的AEL和MPE评估限值（规范性）69

附录I可选择的辐射测量距离（规范性）71

II

T/CAAMTBXX-XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件不涉及专利。

本文件由中国汽车工业协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

III

T/CAAMTBXX-XXXX

车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法

1范围

本文件规定了车载闪光式固态激光雷达的术语和定义、性能测试和检验规则。

本标准适用于在短时间内向前方发射出大面积覆盖探测区域的激光，依靠高度灵敏的探测器实现对回

波信号的收集、探测并形成三维点云的固态激光雷达。车载闪光式固态激光雷达使用激光的辐射波长为近

红外波长，范围760-1800nm。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

T/CAAMTB58-2021车载激光雷达检测方法

GB/T14950摄影测量与遥感术语

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法

GB/T19951道路车辆电气/电子