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车载诊断协议概述

1、概述

随着汽车电子控制单元（ECU）在汽车上的广泛利用，利用车载

自诊断(OnBoardDiagnostics)系统对ECU进行故障诊断的方法是目

前汽车故障诊断的主流选择。

目前国内汽车诊断主要以基于CAN线和基于K线为主。基于CAN

线的诊断协议有UDS，基于K线的诊断协议有KWP2000。

2、诊断协议标准概述

ISO-9141：早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的ISO-

9141标准，该标准的应用时间不算太长。

ISO14230：ISO14230于1999年出台，又称作Keyword

Protocol2000(kwp2000)，该诊断标准是基于K线的，波特率为

10．4kb／s，用单线(K线)通信，也可用双线(K线和L线)通信，目前

多用单线通信。IS014230的头格式不是固定的，有3或4个字节，报

文传输不用分包，最大可传255个字节数据，K线本质上是一种半双

工串行通信总线。过去比较常用，到目前为止，IS014230仍是许多汽

车厂商采用的诊断通信标准。

图1ISO14230K线数据格式

ISO／DIS15765:1999年出台ISO／DIS15765(Diagnosticson

CAN·basedonKWP一2000)，此诊断标准是基于ISO14230在CAN

线上的扩充，源于K线的诊断标准。

ISO15031：2001年6月发布ISO15031(Communicationfor

emissions—relateddiag—nostics)，此诊断标准的出台主要针对排

放系统相关的诊断，其中ISO15031-6中，对故障诊断码的格式进行

了详细规定。

ISO15765:2001年发布了ISO15765(DiagnosticsonCAN—

basedonUDS)，此诊断标准与基于K线的诊断标准不同，这是基于

统一诊断服务的诊断。其中的IS015765-3、IS015765—2分别规定了

应用层与网络层的实现，在IS015765-2网络层中对ECU的在线上传

下载进行了详细的规定。将帧类型分为单帧、第一帧、流控帧和后续

帧，此诊断标准对报文进行打包传输，数据以流控帧的机制进行传输，

一次最多可传输4095字节的数据。

图2标准CAN帧格式

ISO14229-1：2006年发布统一诊断服务标准ISO14229-

1(UnifiedDiagnosticServices)。该国际标准只是规定应用层上诊断

规范，该标准的制定是为了针对任何一种连续数据链路，不涉及网络

及实现未。定义诊断系统的通用需求，为了实现这一点，该标准基于

OSI基本参考模型，如表1所示，其通信系统为7层。其中映射到

CAN线上的诊断为IS015765。在其它链路上的映射，如无线局域网、

Flexray等的诊断，也将按照IS014229-1(统一诊断标准UDS)执行。

表1诊断规范与OSI对应关系表

3、K线诊断和CAN线诊断比较

基于K线的ISOl4230相比和基于CAN线的诊断协议IS015765

有以下差别：

(1)K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps；CAN总线最

大波特率可达1M