三菱系列变频器PID控制参数设置及校正.pdf

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三菱变频器PID控制图

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正

对象：FR-F740+远程压力表〔0－1.6MPa〕＋控制电机

控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出

频率

一、硬件设置

1短接RT和SD端子，使*14端子为ON,。

2短接AU和SD端子,

3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。

二、接线图

三、参数设置

·为了进展PID控制，请将*14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进展PID动作，

而为通常的变频器运行。〔但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进展PID控制时，

没有必要将*14信号置于ON。〕

·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测

量值信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21〞。

·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10

或者11〞。

参数表：

Pr.128＝20〔PID负作用〕

Pr.183＝14〔PID控制选择〕

Pr.267＝1或2〔4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC〕

Pr.133=设定目标值〔也可以从2号端子输入，详见说明书〕

四、参数校正

将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进展

参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，

设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133

中设定值〔0－100〕与0－1.6MPa等比例对应。

1调整步骤

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2详细校正过程

〔1〕按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，

然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进

入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。

〔2〕将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6

时停顿旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为

0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置

值之间交替闪烁。

〔3〕按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，

旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显

示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏

幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

〔4〕按MODE键回到监视界面，开场运行。

3校正实例

＜目标值输入的校正＞

1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压〔例﹕0V〕。

2.C2〔Pr.902〕的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率〔例﹕0Hz〕