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*§2拉氏变换的性质说明:凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理的条件,并且把这些函数的增长指数都统一地取为C。一、线性性质:二、微分性质:证明:此性质可以将f(t)的微分方程转化为F(s)的代数方程。推论:例题1左端又有:(这里m为正整数)以上是象原函数的微分公式。此外,根据拉氏变换的存在定理,还可以得到象函数的微分性质:证明:三、积分性质:证明:利用微分性质,可得重复应用上式,可以得到四、位移性质、延迟性质:回忆一下付氏变换位移公式:(象原函数位移)(象函数位移)与此相类似地,也有拉氏变换的位移性质为:延迟性质(象原函数位移)位移性质(象函数位移)证明:以延迟公式为例,并注意为什么这里要加上一定的条件。以上两个公式的逆向应用就是如下两个公式例题4:求下列变换或反变换解:五、初值定理与终值定理:下面是两个在有关控制理论等专业课中经常要用到的公式:初值定理:终值定理:初值定理的证明
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